1958 wurde mit Heinrich I. der erste Rot-Weiße Husar zum Andernacher Prinzen gekürt. Ihm zur Seite stand Rosemarie Seul als Prinzessin. Heinrich war Bürger von Süd-Andernach, also ein Südernacher. Von Beruf war er Bäckermeister. Beides wird in seinem karnevalistischen Beinamen erwähnt. Weitere Hofstaatsmitglieder waren: Närrischer Kanzler Ossi vom Bimsfeld (Oswald Sauer) Närrischer Hofschatzmeister Karl vom Silbertaler (Karl Walter Berg) Närrischer Minister Franz der Wackere vom Friedelsbogen (Franz Adams) Närrischer Hofnarr Tünnes der Pfeifer (Toni Ulmen) Hofdame Helma (Helma Rommersbach) Hofdame Lieselotte (Lieselotte Schäfer) Adjutanten: Josef Müller (Stadtsoldaten), Felix Ciezki (Rot-Weiße Husaren), Toni Kossmann (Prinzengarde), Mattes Maus (Blaue Funken), zur besonderen Verwendung Ihrer Lieblichkeit: Frau Friedel Koch